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注塑机机械手的分类有哪些?
1、注塑机机械手的分类基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。
2、简易型注塑机械手 简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。
3、按照注塑机机械手的不同运动形式，可分为直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。机械手的动作可以分为主、***动作。机械手臂和立柱的动作称为主动作，因为其能改变被抓取工件在空间的位置。
4、执行系统机构机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
5、按照驱动方式分类如下：机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
6、专用工业机械手 专用机械手是附属于主机具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。
注塑机机械手特点?
1、省人：机械手替代人工取件，直接节省了一个劳动力。根据模具结构情况，一个员工同 时也可以看多台注塑机。省时：用人工取件需要拉开注塑机门，一般单取产品就要3秒，加上取水口，就要花4-5秒。
2、节约人工、减轻工人的工作劳动力：用机械手取出产品，可节省人工，如配合输送带同时使用，则一名操作工人可以轻松的操作2-3台注塑机。
3、注塑机机械手能够大幅度地提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。
4、注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
5、取代人工取件，节约人力成本。机械手能够周期性地及时准确地将注塑件取出，相对于人工取件效率要高。防止人工取件时有手被注塑件和模具烫伤，以及注塑机发生故障导致不正常合模将个人手臂压伤等危险。
机械手按hp后如何操作
先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。
按下“垂直负”、“水平负”、“摆动负”、“旋转负”按钮是机械手运动到某一位置，同时每个轴对应的状态指示灯会在触摸屏上闪烁。
半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
确保电源、气压源等电源连接正确，检查机械手气压调节阀压力为0.4mpa-0.6mpa..打开机械手电源，复位机械手原点。设定机械手的各动作模式（根据具体产品选择）。
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